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基于LMI線激光傳感器實(shí)現(xiàn)的“多角度+任意位姿”機(jī)器人高精度引導(dǎo)功能測試

發(fā)布時(shí)間：2025/04/29 訪問量：36
　　本期案例分享，旨在演示加拿大 LMI 3D線激光 傳感器如何實(shí)現(xiàn)“眼在手上”且“多角度，任意位姿”的機(jī)器人引導(dǎo)功能。
　　眾所周知，市場上大多數(shù)的3D線激光產(chǎn)品在高精度要求的場合，均需采用“外部編碼器觸發(fā)模式”，而我們本期演示的功能視頻，采用的是LMI 傳感器自帶的“時(shí)間觸發(fā)模式”，結(jié)合多年在諸多項(xiàng)目中積累的圖像算法經(jīng)驗(yàn)，基本同樣實(shí)現(xiàn)了和“外部編碼器觸發(fā)模式”相同精度的引導(dǎo)效果。


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