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基于3D結(jié)構(gòu)光手眼標(biāo)定引導(dǎo)測(cè)試

發(fā)布時(shí)間:2025/04/29 訪問量:26
  視覺引導(dǎo)機(jī)器人在許多行業(yè)中已得到廣泛應(yīng)用,例如:檢測(cè)工件的各種特征、引導(dǎo)涂膠檢測(cè)、引導(dǎo)機(jī)器人抓取等。
  通常意義上,機(jī)器人只會(huì)盲目地重復(fù)移動(dòng)到其工作范圍內(nèi)的已知位置,但是借助智能3D傳感器進(jìn)行引導(dǎo),機(jī)器人可根據(jù)傳感器的掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)移動(dòng),從而使機(jī)器人在制造過程中獲得更大的價(jià)值。
  本次視頻中演示的是LMI的3D結(jié)構(gòu)光相機(jī) Goator 3000系列 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高精度引導(dǎo)功能,通過實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的通訊、手眼標(biāo)定、圖像算法等工作步驟,為您更加直觀地呈現(xiàn)3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高精度引導(dǎo)!


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